Для начала, следует решить, какой материал вы собираетесь делать. Затем надо найти «бесконечную» текстуру. Текстура является таковой, если она может повторяться, и вы не сможете определить ее границы. 

После того как вы нашли подходящую, поместите ее в папку с текстурами (Algodoo/Textures).

Теперь немного более сложная часть. Зайдите в папку Algodoo/Materials и создайте в ней файл .txt

Откройте его любым редактором и пропишите свойства своего материала, в качестве примера можете посмотреть стандартные файлы. Сохраните файл и переименуйте его в .cfg

Теперь надо создать превью изображение (то которое отображается в списке материалов). Можно просто скопировать текстуру в папку Materials (она должа быть с тем же именем что ваш cfg файл) либо сделать какую-то другую, на свое усмотрение.

Потом надо проверить результат. Просто создайте объект и откройте его меню материала – там должно отобразиться ваше превью и при выборе объект приобретет те свойства которые вы прописали.

Удачи в создании материалов!